Få opslag som dette inden alle andre

DTU Studieprojekt - Autonomous Ferry Control using IRL

Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



Autonomous Ferry Control using IRL

Udbyder
Vejleder
Sted
København og omegn
1. Introduction
FORCE Technology
FORCE Technology works globally across industries, cultures and markets to identify solutions in these areas and address other challenges for the maritime world.
Our maritime competencies are built on talent and pioneering expertise in maritime technology and services, as we constantly push the boundaries for commerce, competence and cooperation.
The project
Currently (until April 2022) FORCE participate in a project called shippinglab (https://ship-pinglab.dk/ ). Here the goal is to improve the mathematical model (the digital twin) by using machine learning methods on measurements recorded onboard the Scandline Ferry M/F Copenhagen.
Besides improving the mathematical model of the Ferry, FORCE is also interested in performing autonomous port operations, and using machine learning techniques to derive the energy optimal strategy.
2. Berthing operations
A Ferry like M/F Copenhagen that operates the Gedser Rostock route needs to rotate 180 degree two times on one of the transits to let the cars drive forward out. On the Gedser – Rostock route the rotations are conducted when the Ferry leaves Gedser, and again just before it goes to berth in Rostock.Hence the ferry goes astern out of the port in Gedser. Just outside the port the ferry turns around and when in line with the approach channel heads towards Rostock.
The operation is sketched below (see pdf) where the red dotted line illustrates the port and the channel limits.
The blue line is the track recorded from the ferry, and the orange line is obtained by commanding the recorded control settings to the FORCE mathematical model. Yes, the model needs to be improved, and we are working on that.

3. Task
The project consists of deriving a policy/strategy that can be used for autonomous departing the ferry. The derivation should use Inverse Reinforcement Learning on these expert conducted departures, of which FORCE Technology has gigabytes of data for different transits available for the project.
If time allows, the same method could be used on arrival scenarios.
If time allows, the use of Reinforcement Learning to derive the energy optimal usage of the ferrys control units could be attempted.
4. FT deliveries
FT can deliver sensor recordings for a number of departures/arrivals
FT can deliver a simulator and a python interface to control the simulator
FT can participate in status meetings.
I samarbejde med
Force Technology (https://forcetechnology.com/da)

Forudsætninger
An ability and desire to work exploratively in a cross-disciplinary environment. Mathematical maturity.

Emneord

  • Matematik
  • Kortlægning og opmåling
  • Billedanalyse
  • Computerberegning
  • Dataanalyse
  • Software og programmering
  • Geometri
  • Matematisk analyse
  • Matematisk logik
  • Matematisk modellering
  • Statistik
Tags
  • Stat30158
Kontakt
Virksomhed/organisation
DTU Compute

Navn
Anders Stockmarr

Stilling
Lektor

Mail
anst@dtu.dk

Vejleder-info
Kandidatuddannelsen i Matematisk Modellering og Computing
Vejleder
Anders Stockmarr

ECTS-point
30 - 35

Type
Kandidatspeciale

Skal have taget
02450,02402/02403 or similar. 02417 desirable.

Opslaget er indhentet automatisk fra virksomhedens jobsider og vises derfor kun som uddrag. Log ind for at se det fulde opslag eller gå videre til opslaget her:

læs opslaget hos Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



gem
husk frist
print
send til mig
Ansøgningsfrist: snarest muligt
Geografiske områder

Jobsøgerinteresse

Hvor meget interesse vækker opslaget hos de jobsøgende? Log ind og se, hvor populært opslaget er.



Angiv venligst i din ansøgning, at du har set opslaget i Akademikernes Jobbank

Ansøg
Opslagstype
Studieprojekt/speciale
Geografi
Storkøbenhavn
Sydsjælland & Øer
Øresundsregionen
Uddannelse
IT
Matematik, Fysik & Nano
Naturvidenskab
Teknik & Teknologi
Arbejdsområde
Forskning & Udvikling
Naturvidenskab
Teknik
Få opslag som dette inden alle andre

Danmarks Tekniske Universitet (DTU) - hurtigt overblik


Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
DTU er et teknisk eliteuniversitet med international rækkevidde og standard. Vores mission er at udvikle og nyttiggøre naturvidenskab og teknisk videnskab til gavn for samfundet. 11.200 studerende uddanner sig her til fremtiden, og 6.000 medarbejdere har hver dag fokus på uddannelse, forskning, myndighedsrådgivning og innovation, som bidrager til øget vækst og velfærd.

Placering
Anker Engelunds Vej 1
2800 Kgs. Lyngby
Logo: Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Efterspørgsel efter nye talenter

Hvilke jobtyper og arbejdsområder udbyder vi normalt og hvor mange nye talenter søger vi efter?


LinkedIn

Følg vores aktiviteter på LinkedIn.


Webside

Få mere info omkring vores virksomhed på vores egne websider:

www.dtu.dk


Danmarks Tekniske Universitet (DTU) i Google

Er der andre informationer om os, som du burde vide? Se, hvad en Google-søgning siger.




https://jobbank.dk/job/1535182//
Karriereprofil i Jobbanken
Opret karriereprofil: Automatiser din jobsøgning med jobagenter, få adgang til nyeste job før andre og bliv synlig for arbejdsgivere med en talentprofil.
nej tak, tag mig til jobopslaget
nej tak, vis ansøgningsinfo