Få opslag som dette inden alle andre

DTU Studieprojekt - Embodied Agent in Exoskeleton Rehabilitation Systems

Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



Embodied Agent in Exoskeleton Rehabilitation Systems

Udbyder
Vejleder
Sted
København og omegn
Exoskeletons are providing patients an opportunity to rehabilitate parts of the body which have been affected by disabling diseases such as stroke or other debilitating events. The Rehyb project is designing and developing an upper-limb, assist-as-needed exoskeleton for in-home rehabilitation tied to activities of daily living (ADLs).

Researchers in the domain of human-robot interactions (HRI), particularly in the field of Social Robotics, are utilizing artificial intelligence (AI) and machine learning (ML) to develop intelligent agents to be embodied physically in the robotics and virtually into support systems for the robotics. Future systems will feature shared controlled capabilities using an embodied intelligent agent to provide semi and fully autonomous assistance to the patient in dynamic environments. This assistance could come in the form of guidance and coaching through the interface by showing the user how to complete a movement properly. Additionally, the embodied agent will assist with inferring the desired intentions of a user and translate the intentions into movements to drive the exoskeleton through kinematic feedback to achieve desired goals safely.

How an intelligent agent manifests itself to users is of great importance. The visual representation of the agent, or avatar, will draw from the field of human-computer interaction (HCI) and game studies for inspirational research on how the avatar and its interaction capabilities should be designed.

This project is open to all students from all study lines as long as you have the education and experience background to complete the project. If you are interested in this project, contact the supervisors to learn more. Can be Special Project Course 5-10 ECTS or Master Thesis 30-35 ECTS.

This project will investigate the design and development of the embodied intelligent agents for the following purposes:

  • 1. Virtual Coach to provide guidance, assistance, and reflection throughout the rehab journey
    2. Shared Control as semi and full autonomous to drive exoskeleton for assisting users in rehab
    3. Enabling empathy in intelligent agents for inferring internal states
    4. A situationally aware agent that adapts systems to the uncontrolled environments, fx a home
    5. Design of intelligent agents’ avatar; How the agent manifests or is represented to the user
  • Learning Goals
    1. Design and development of embodied agent
    2. How to implement the agent for one of the purposes listed above
    3. The design of the interfaces enables interactions between humans and machine
  • Task Objectives
    1. Utilize Distributed Adaptive Control (DAC) or another cognitive architecture to design the embodied intelligent agent
    2. Develop an agent using python or another programming language
    3. Implement the agent into the prototype lego exoskeleton
    4. Conduct experiments to test the agent’s purpose
    5. Evaluation of agent’s design and effectiveness based on the identified purpose listed above. Fx Purpose #1 Evals can be on interactions between human and agent for affect, agency, understandability, and usability

Preferred knowledge on one or several of the following subjects:• AI/ML• HCI/HRI• Python or other languages• Cognitive Architectures• AR/VR development• Unity Platform• UX/Interaction Design

Forudsætninger
See description

Emneord

  • Bioteknologi og biokemi
  • Konstruktion og mekanik
  • Elektroteknologi
  • Energi
  • Informationsteknologi
  • Matematik
  • Medicin og medicoteknik
  • Produktion og ledelse
  • Bakterier og mikroorganismer
  • Biologiske systemer
  • Celler
  • Enzymer og proteiner
  • Gener og genomer
  • Syntetisk biologi
  • Vira
  • Forbrændingsmotorer
  • Kyster og havne
  • Maskinkonstruktion
  • Skibe og off-shore-konstruktioner
  • Antenner
  • Elektromagnetisme
  • Elektronik
  • Lyd
  • Mikrobølgeteknologi
  • Robotteknik og automation
  • Energiproduktion
  • Energisystemer
  • Kraftværker
  • Lasere
  • Lyskilder
  • Optik
  • Sensorer
  • Kortlægning og opmåling
  • Billedanalyse
  • Computerberegning
  • Dataanalyse
  • Hardware og komponenter
  • It-systemer
  • Software og programmering
  • System- og datasikkerhed
  • Telekommunikation
  • Geometri
  • Matematisk analyse
  • Matematisk logik
  • Matematisk modellering
  • Statistik
  • Fysiologisk modellering
  • Høreapparater
  • Hospitalsindretning
  • Kunstige organer
  • Medicinske apparater og systemer
  • Nanomedicin
  • Radioaktive lægemidler og isotoper
  • Sundhed og sygdomme
  • Entreprenørskab
  • Innovation og produktudvikling
  • Livscyklusanalyse
  • Operationsanalyse
  • Systemanalyse
  • Rumteknologi og instrumenter
  • Satellitter
Tags
  • ArtificalIntelligence
  • AssistiveTechnologies
  • Emobodiedagent
  • Exoskeleton
  • HCI
  • HRI
  • Intelligentagent
  • rehabilitation
Kontakt
Virksomhed/organisation
DTU Management

Navn
Milton Edgardo Mariani

Stilling
Ph.d.-studerende

Mail
miema@dtu.dk

Vejleder-info
Kandidatuddannelsen i Avancerede Materialer og Sundhedsteknologi
Vejleder
Milton Edgardo Mariani

Medvejledere
John Paulin Hansen

ECTS-point
5 - 40

Type
Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Kommunikationsteknologier og Systemdesign
Vejleder
Milton Edgardo Mariani

Medvejledere
John Paulin Hansen

ECTS-point
5 - 40

Type
Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Menneskeorienteret Kunstig Intelligens
Vejleder
Milton Edgardo Mariani

Medvejledere
John Paulin Hansen

ECTS-point
5 - 40

Type
Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Medicin og Teknologi
Vejleder
Milton Edgardo Mariani

Medvejledere
John Paulin Hansen

ECTS-point
5 - 40

Type
Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Bioteknologi
Vejleder
Milton Edgardo Mariani

Medvejledere
John Paulin Hansen

ECTS-point
5 - 40

Type
Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Informationsteknologi
Vejleder
Milton Edgardo Mariani

Medvejledere
John Paulin Hansen

ECTS-point
5 - 40

Type
Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Design og Innovation
Vejleder
Milton Edgardo Mariani

Medvejledere
John Paulin Hansen

ECTS-point
5 - 40

Type
Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Elektroteknologi
Vejleder
Milton Edgardo Mariani

Medvejledere
John Paulin Hansen

ECTS-point
5 - 40

Type
Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Konstruktion og Mekanik
Vejleder
Milton Edgardo Mariani

Medvejledere
John Paulin Hansen

ECTS-point
5 - 40

Type
Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Industriel Økonomi og Teknologiledelse
Vejleder
Milton Edgardo Mariani

Medvejledere
John Paulin Hansen

ECTS-point
5 - 40

Type
Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Matematisk Modellering og Computing
Vejleder
Milton Edgardo Mariani

Medvejledere
John Paulin Hansen

ECTS-point
5 - 40

Type
Kandidatspeciale, Specialkursus

Kandidatuddannelsen i Fotonik
Vejleder
Milton Edgardo Mariani

Medvejledere
John Paulin Hansen

ECTS-point
5 - 40

Type
Kandidatspeciale, Specialkursus

Opslaget er indhentet automatisk fra virksomhedens jobsider og vises derfor kun som uddrag. Log ind for at se det fulde opslag eller gå videre til opslaget her:

læs opslaget hos Danmarks Tekniske Universitet (DTU)



gem
husk frist
print
send til mig
Ansøgningsfrist: snarest muligt
Geografiske områder

Jobsøgerinteresse

Hvor meget interesse vækker opslaget hos de jobsøgende? Log ind og se, hvor populært opslaget er.


CA a-kasse: Få gratis kurser, coaching og meget mere.

Angiv venligst i din ansøgning, at du har set opslaget i Akademikernes Jobbank

Ansøg
Opslagstype
Studieprojekt/speciale
Geografi
Storkøbenhavn
Uddannelse
Elektro & Telekommunikation
IT
Kemi, Biotek & Materialer
Maskin & Design
Matematik, Fysik & Nano
Medicinal & Sundhed
Naturvidenskab
Teknik & Teknologi
Arbejdsområde
Forskning & Udvikling
Naturvidenskab
Teknik
Få opslag som dette inden alle andre

Danmarks Tekniske Universitet (DTU) - hurtigt overblik


Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
DTU udvikler teknologi for mennesker. Med vores forskning og uddannelser i international topklasse er vi med til at skabe en bedre verden, og vi bidrager til løsningen af de globale udfordringer formuleret i FN’s 17 verdensmål for en bæredygtig udvikling. H.C. Ørsted grundlagde DTU i 1829 med en klar vision om at udvikle og nyttiggøre naturvidenskab og teknisk videnskab til gavn for samfundet. Den vision lever den dag i dag. DTU har 13.400 studerende og 5.800 ansatte. Vi arbejder i en international atmosfære og har et inkluderende, udviklende og uformelt arbejdsmiljø. DTU har campusser i hele Danmark og i Grønland og samarbejder med de bedste universiteter verden over.

Placering
Anker Engelunds Vej 1
2800 Kgs. Lyngby
Logo: Danmarks Tekniske Universitet (DTU)
Efterspørgsel efter nye talenter

Hvilke jobtyper og arbejdsområder udbyder vi normalt og hvor mange nye talenter søger vi efter?


Nyeste tweets
Facebook feed

Find mere info på www.dtu.dk

Er der andre informationer om os, som du burde vide? Se, hvad en Google-søgning siger.